|
|
Ověření možností komunikačních periferií jednodeskového systému BeagleBoard.
Hladík, René ; Zuth, Daniel (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Obsah bakalářská práce zahrnuje druhy a možnosti komunikace, jenž nabízí rozhraní jednodeskového počítače. Ověření rozsahu komunikace při použití v mobilní robotice a následné shrnutí pro daný systém. Cílem této práce bylo poskytnout uživatelům konfiguraci jednotlivých periferií při následném využití systému BeagleBoard xM Rev C. Úvodní část práce je zaměřena na definici a shrnutí jednodeskových počítačových systémů. Přehled hlavních rozdílů mezi jednodeskovými systémy. Dále konkurence a charakteristika jednodeskových počítačů od předních světových výrobců a hardwarové odlišnosti. V další části je proveden úplný rozbor a charakteristika použitého jednodeskového počítače Beagleboard xM Rev C. Praktická realizace zahrnuje nejdůležitější komunikační rozhraní, které můžeme použít v případě prototypů mobilních systémů. Realizace USB kamery, GPIO multifunkčního rozhraní, sériovou komunikaci pomocí CMUcam3 kamerového modulu a v závěru I2C komunikace pomocí GPIO s SRF08 ultrazvukovým snímačem. Demonstrace rozmanitosti systému BeagleBoard, kterou mohou využívat všichni uživatelé vestavěných systémů v mobilní robotice. Moderní mobilní robotické systémy jsou komplexem analogových a digitálních zařízení jako jsou různé druhy senzorů, snímacích prvků, kamer a ostatních. Bakalářská práce popisuje základní konfiguraci jednotlivých možností komunikace na bázi kamer, snímačů a systémových prvků.
|
|
|
Bezdrátové zabezpečovací zařízení
Gargulák, Lukáš ; Morský, Ondřej (oponent) ; Zeman, Václav (vedoucí práce)
Obsahem této bakalářské práce je návrh, konstrukce a naprogramovaní bezdrátového zabezpečovacího zařízení. Toto bezdrátové zabezpečovací zařízení se skládá ze dvou jednotek. Osobní jednotky a senzorové jednotky. Je zde uvedeno srovnání ISM pásem 433 MHz a 868 MHz, na kterých je možna komunikace těchto dvou jednotek uskutečnit. V práci je uveden výběr jednotlivých součástek pro konstrukci zařízení. Práce se také zabývá strukturou přenášených rámců na linkové vrstvě. Okrajově jsou zmíněny možnosti snížení spotřeby mikrokontrolérů AtmelAVR a také dva způsoby dobíjení Li-ION akumulátoru. Je zde také nastíněn firmware obou jednotek. Jeho úplný zdrojový kód je přiložen na DVD.
|
|
|
Měření parametrů komunikace přes sběrnici PCI Express
Dujiček, Ondřej ; Dvořák, Vojtěch (oponent) ; Pristach, Marián (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá parametry ovlivňujícími propustnost PCI Express sběrnice a jejím výsledkem je návrh a implementace jednotky pro měření parametrů komunikace přes PCI Express sběrnici. Jednotka je implementovaná v jazyce VHDL a zaměřuje se na generování provozu až o rychlosti 100 Gb/s a jeho měření. Implementovaná jednotka je schopná pracovat při frekvenci 200 MHz v čipu FPGA Virtex 7 umístěném na akcelerační kartě COMBO-100G. Implementovaná jednotka je řízena ze software přes rozhraní MI32 a je schopna měřit množství přenesených paketů, množství přenesených dat přijatých a odeslaných. Tyto informace dále exportovat do software pomocí rozhraní MI32
|
|
|
Ovládání programovatelného analogového obvodu
Sobotka, Josef ; Hanák, Pavel (oponent) ; Vrba, Kamil (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem ovládacího softwaru pro programovatelný analogový obvod nastavitelný prostřednictvím počítače přes sériové rozhraní a to jak pro počítač, tak pro programovací mikrokontrolér. Dále se zabývá analýzou vnitřní struktury programovatelného analogového obvodu, na kterou je dále ovládání navrženo, návrhem desky plošného spoje pro výsledné programovací a zkušební zařízení a měřením základních parametrů obvodu (přenosové a fázové frekvenční charakteristiky dílčích částí i celků).
|
|
|
Inovace školící sady dopravníku a podavače materiálu
Hrdlička, Martin ; Baštán, Ondřej (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá úpravou a zprovozněním starší školící sady. Školící sada demonstruje přepravu a třídění matriálu. Je tvořena zásobníkem materiálu, dopravníkem a manipulátorem. Práce vyžaduje úpravy firmwaru řídící desky, návrh programu pro PLC a fyzické úpravy. Celý proces je řízený pomocí PLC a je ovládán pomocí HMI spuštěném v simulaci. Výsledkem práce je funkční školící sada.
|
|
|
Security Analysis of Home IoT Network
Čikel, Tomáš ; Jeřábek, Kamil (oponent) ; Pluskal, Jan (vedoucí práce)
This work focuses on the issue of the security in home IoT network. Specifically, it focuses on the security issues of commercial IoT devices and their automation systems. In the work itself, it was firstly analyzed and identified specific threats specific for our network. To address these threats, the original automation systems and firmware on the devices were replaced by open-source implementations that were configured to address discovered threats. Although, there are still several security issues in a network with an open-source implementation, a large part of the security issues which were discovered has been eliminated. The results of this work allows to configure a home IoT network using an opens-source automation system and firmware and proves that such a network is more secure than the network where the original factory-supplied automation systems and firmware on devices are used.
|
|
|
Analýza bezdrátového provozu Wi-Fi
Bakó, Zdeněk ; Pospíšil, Ondřej (oponent) ; Pospíšil, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabýva zachytáváním a analýzou bezdrátového provozu Wi-Fi sítí. Cílém této práce je popsat možnosti zachytávání a analýzy provozu Wi-Fi sítí. Je zde popsán standard IEEE 802.11, jeho vlastnosti jako architektura a současné standardy. Je proveden výběr vhodného routeru, na kterém je zachytávání provozu a analýza realizována. Jsou porovnány některé open-source firmware určené pro routery a je vybrán nejvhodnější z nich. Porovnávány a popsány jsou nástroje určené pro zachytávání a analýzu provozu Wi-Fi sítí. Jsou popsány rozdíly mezi promiskuitním a monitorovacím režimem zachytávání a jejich možnostmi využití. V neposlední řadě jsou zde uvedeny možnosti analýzy zachycených rámců 802.11.
|
|
|
Stavba 3D tiskárny
Škop, Martin ; Klepárník, Petr (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Cílem této práce je analýza dostupných řešení pro 3D tisk technologií FDM na základě požadavků zadavatelské firmy, sestavení návrhů elektronické a softwarové části řešení 3D tiskárny a následného zapojení elektronických komponent, jejich oživení, ověření funkčnosti a provedení potřebných úprav firmware. Podstatou této práce je zdokumentování činnosti stavby 3D tiskárny a řešení vzniklých problémů. Výsledkem práce je praktická realizace elektronické části 3D tiskárny, včetně ověření základní funkčnosti. Vedlejším přínosem je zpracování technické zprávy k problematice 3D tisku s možností stavby vlastní 3D tiskárny z PiBot komponent.
|
|
|
Firmware pro kalibrátor částečných výbojů
Turinský, Matěj ; Baštán, Ondřej (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření firmwaru, který realizuje procesorové řízení pro dodaný hardware (kalibrátor měřičů částečných výbojů). Práce rozebírá, jaké jsou možnosti v oblasti procesorových řízení zařízení, jejich výhody a nedostatky a možná použití. Konkrétní realizace pak přibližuje tvorbu firmwaru v jazyce C pro procesory rodiny STM32 s použitím standardního rozhraní CMSIS.
|
|
|
Design of evaluation network for in-vehicle networking communication chips
Kupčík, Ondřej ; Kovář, Jan (oponent) ; Kolka, Zdeněk (vedoucí práce)
The aim of this diploma thesis was to design modules intended for testing and demonstration purposes of devices used in automotive industry. The demonstrated devices are the LIN transceiver NCV7420 and the hi-side octal driver AMIS-39101. Generally, the module design is focused on demonstration purpose of the devices, basic measurement possibilities and compact board size. The first part of this project describes general LIN bus parameters and measurements applicable to the LIN transceiver devices according to the LIN Conformance Test Specification. The second part collects information and parameters about chosen devices. A global schematic description follows and the PCB design is performed. In the next part, a firmware description used in a microcontroller is introduced. It provides LIN commands processing, octal driver control and basic monitoring functions. The last part describes host PC software created for comfortable board and network controlling. Complete schematic, PCB drawings, host PC command list and module photos are included in the appendix.
|
host ::
RSS.